옛날에는 조세의 운송을 육로로 하는 육운과 바다로 하는 해운으로 나누어져 있었는데 조선시대는 조운제도가 발달했는데 이러한 조운제도가 조선사회 및 경제에 미친 영향이 무엇인지 궁금합니다.