조선시대 배에 대한 역사에 대해 문의 드립니다.

조선시대에도 배를 만들고 했을거 같은데 조선시대에도 별도로 지금에 조선소라는 개념에 조직이나 기관이 있었던 건지 또한 조선시대 배는 어떻게 만들었는지 역사가 궁금합니다.