소행성이 지구와 충돌할 가능성은 있는지 궁금해요?

우주에는 소행성이 정말 많다고 들었는데요

아주 조그만한 소행성이 충돌해도 멸망한다고 들었는데요

지구와 소행성이 정말 충돌할 가능성이 있는지 궁금합니다