루니버스가 채용하는 것으로 알려진 PoA(Proof of Authority)와 Nem의 PoI(Proof of Importance)는 각각 어떤 알고리즘인가요?

블록체인 생성과정에서 발생할 수 있는 '이중지불'과 'Byzantine General Problem'을 해결하기 위한 다양한 알고리즘들이 개발되어 오고 있다고 합니다. 그 알고리즘들 가운데 루니버스가 채용하는 것으로 알려진 PoA(Proof of Authority)와 Nem이 채용하고 있는 PoI(Proof of Importance)는 각각 어떤 알고리즘인지 알고 싶습니다.