침대에는 알게 모르게 먼지가 많은데 효과적으로 깨끗이 청소 할 수 있는 방법은?

안녕하세요. 침대에는 우리가 모르게 많은 먼지가 있습니다. 눈에는 잘 안 보이는 미세 먼지를 효과적으로 깨끗이 청소 할 수 있는 방법은 뭐가 있을까요?