벌레 퇴치제의 원리가 어떻게 되는건가요!!

시중에 파는 거 보면, 벌레가 밟기만해도 죽을 수 있는 뿌리는 약품을 다이소에 팔고 있더라구요. 인체에는 무해한데 어떻게 벌레는 밟기만 해도 죽을 수가 있는 건가요?