서양은 어째서 봉건사회를 이루고 살아갈 수 밖에 없었나요?

동양은 철저하게 중앙 집권이었던 것으로 기억하고있는데요.

지방에 있는 관리자들도 모두 왕권 하에 다 이뤄졌었던 것으로 알고 있는데.

서양은 어째서, 어떻게 해서 봉건 사회를 이루고 살아갔었던 건가요?

서양에도 왕이 있고, 한때는 왕보다도 더 강한 종교가 있었는데.

힘이 한 곳에 몰리지 않고, 계약 관계로써 서로의 위치를 정하고

반란도 일으키는 등

그런 사회가 유지될 수 있었던 이유가 궁금해요?