축구의 PK는 무엇의 약자인가?

축구 경기 중 선수들이 반칙 행위를 하거나 패널티 지역에서 핸드볼 반칙을 하게 될 때 심판이 pk를 선언할 때가 있던데 pk는 무엇의 약자인가요?