생물 분류학의 원리와 방법은 무엇입니까?

생물 분류학이란 정확히 무엇이고 원리와 방법이 무엇인지도 궁금합니다.

우리는 생물을 분류할때 어떤것을 기준으로 분류하게 되어 있는지도 자세한 설명 바랍니다.