멀미는 왜 하게 되는 것인지 궁금합니다.

안녕하세요 자동차, 배 등 여러가지 탈것을 타다보면 멀미를 할 때가 있는데요 도대체 멀미는 왜 하게 되는 것인지 궁금합니다. 이러한 멀미를 하지 않으려면 어떻게 해야 하나요?