멀미가 생기는 이유는 무엇인가요??

종종 차를 오래 타거나 배를 타게 되면 멀미가 오는데요.

멀미가 생기는 원리가 무엇인가요? 멀미를 예방하려면 어떻게 해야되는지도 궁금합니다.