겨울에는 차를 예열하고 출발하라고 하잖아요

겨울에 시동걸ㅈ고 차를 좀 예열하고 출발하라고들 말씀 하시던데 이유가 뭔가요? 예열없이 바로 주행하면 차에 안좋은가요? 궁금합니다