방사성동위원소를 통해서 화석의 연대를 측정하는 방식을 쓰는데 이러한 방사성동위원소측정법은 어떤 원리로 연대를 측정할 수 있게 해주는건가요? 이러한 연대측정법은 오차범위가 어느정도되나요?