한글은 언제 부터 한글이라고 불렸나요?

우리가 쓰는 한글은 세종대왕님이 만드신 때 부터 한글이라고 불렸나요?

아니면 그뒤에 한글이라고 붙여진것인가요?

그랬다면 언제 어떻게 해서 한글로 붙여지게 된것인지 궁금합니다.