자석의 원리가 어떤건지 궁금합니다

자석을 보면 서로 달라붙기도 하고 또 서로 밀어내기도 하던데 옛냘에 학교다닐때 배웠던거 같은데 기억이 안나네요

자석의 원리좀 알려주세요