고속도로 정체를 피하려면 언제 출발하는 것이 좋을까요?

설날이라서 차가 많아 고속도로가 정체될 것이라고 예상되는데, 최대한 고속도로 정체를 피하려면 언제쯤 출발하는 것이 좋을까요?