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계이름을 처음 만든 사람은 11세기 이탈리아의 음악이론가이며 베네딕트 수도사인 구이도 다레초 (Guido d’Arezzo)입니다. 그는 성가를 가르치는데 어려움을 겪던 학생들을 돕기 위해, '성 요한 찬미가 (Ut queant laxis)'라는 노래의 첫 음절을 따서 ut, re, mi, fa, sol, la라는 여섯 음의 이름을 만들었습니다. 17세기에 들어서 ut가 do로, la 위에 si가 추가되면서 '도레미파솔라시도'가 완성되었습니다.
