자동차 고속도로에서 멈출때 대처법은?

전에 차 고장으로 고속도로에서 차가 슬금슬금 가다가 2차선에 멈춘적이 있어요 아직도 아찔합니다 차가 고속도로에서 멈출때 어떻게 대처해야 하나요?