옛날에는 염색을 어떻게 했을까요?

안녕하세요. 요즘은 염색약이 너무 잘 나와서 손쉽게 염색을 할 수 있었잖아요? 혹시 옛날 사람들도 염색을 했을텐데 어떤 식으로 했을까요? 궁금합니당!