갯벌에서 묻은 진흙 어떻게 세탁해야하나요?

갯벌에서 놀고 오니 진흙이 엄청 묻었더라고요. 애벌세탁한다고 손으로 주물주물해서 큼지막한 진흙들은 다 씻어냈는데 얼룩이 져있네요. 이런 경우에는 어떻게 세탁하는게 좋은가요?