우리나라 태극기는 언제 처음 만들었는지요?

우리나라 태극기는 언제 처음 만들게 되었는지, 누구에 의해 만들게 되었는지, 또 언제 국기로 채택이 되었는지 궁금합니다.

답변부탁드립니다.

감사합니다.