최초의 태극기는 어떻게 만들어졌나요?

현재 대한민국을 대표하는 국기인 태극기는 처음에 어떻게 만들어 졌나요?

누가 만들었는지, 혹시 만들게 된 이유라던지 밝혀진게 있나요?