유기견을 만나면 구출을 해야 하나요?

제가 한 번씩 길을 지나가다 보면 유기 강아지가 한 번씩 자주 보이는데요 그런데 혹시 이런 강아지들을 만나면 구출을 해 줘야 하는 건가요?