트럭이나 큰대형차들 뒷바퀴는 왜 항상 2개인가요?

트럭이나 큰 대형차들은 항상 지나갈때마다 보면 뒷바퀴가 2개씩 달려있더라구요. 왜 그런건가요? 대형차들이야 커서 그런가 싶은데.. 작은 트럭들도 역시 2개를 달고 다니더라구요.