트럭은 왜 뒷바퀴가 2개인 거죠?

트럭은 왜 뒷바퀴가 2개인 거죠? 포터를 보니까 앞 바퀴는 한 개인데 뒷 바퀴는 2개인 경우가 있더라구요. 짐을 싣고 달려야 해서 그런건가요?