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상대성 이론은 어떻게 발견되었고 왜 중요한가요?

상대성 이론이라는 말은 많이 들어봤지만 정확히 어떠한 이론이고 어떻게 발견되었는지 궁금합니다.

그리고 이 상대성 이론이 왜 중요한가요?

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