상대성 이론이란 정확하게 무엇인가요?

물리학에 대해서 공부중에 상대성 이론에 대해 잘 아해가 안되서요 상대성 이론이 과학의 발전에 미친 영향과 이론의 주요한 개념에 대해 설명해 주시겠어요?