자전거를 잘 타는 법 있나요?

자전거를 타기는 하는데 좀 비틀거리는 편이거든요.

잘타는 사람보면 한손으로 타고 또는 손놓고도 타잖아요.

어떻게 하면 그렇게 탈 수 있나요?