캠핑카 개조는 전부 합법인가요?

요즘 도로를 지나가다보면 캠핑카가 엄청 돌아다니던데 캠핑카로 개조해서 타고 다니는건 다 합법인가요? 만일 불법인것도 있다면 뭐가 불법인건지 알려주세요