경유차의 경우 왜 요소수가 필요 한가요?

모든 차량은 전기차 제외 하고는 연료 넣는 차량은 당연히 매연이 나오게 되어있잖아요. 그런데 왜 휘발유도 아닌 경유에만 요소수가 필요 한건가요?