설거지시 세제는 물로 풀어서 사용하는 것 인가요?

설거지 때 사용하는 세제는 원래 물로 풀어서 사용하는 것이라고 들었는데요.

평상시에 수세미에 뭍히고 거품을 내서 닦는데 이렇게 하면 안되는 것인가요?

둘의 차이가 있나요?