공모주 청약이 어떤 개념인가요?

주식의 주 자도 모르다가 이제 조금씩 공부를 하고 있습니다. 주식 중에 공모주라는 것이 있던데요. 옛날에 조금 알아보다가 포기했는데.. 간단하게 설명해주시면 좋겠습니다.