테니스 경기는 왜 코트 종류가 다른건가요?

테니스 경기를 보면 어떤 경기장은 흙바닥이고, 어떤경기장은 맨바닥 느낌이고, 또 어떤 경기장은 잔디더라구요.

정해진 경기장 바닥 재질 규칙이 없나요?