기차 제동 방식에서 MR관과 BP관 제어 방식 차이가 궁금합니다.

안녕하세요 기관차에 관심을 갖게 되다가 MR관과 BP관에 제어방법을 알게 되었습니다. 그렇다면 각 제동 방식의 차이점이 무엇인지 궁금합니다.