하루에 몇걸음 정도 걸어야 운동효과가 있을까요?

걷기운동을 꾸준히하고 싶은데 하루에 몇 걸음정도 걸어야 적당한지 궁금합니다. 일상생활 속 걷기만으로도 운동효과가 충분하나요?