코스닥과 코스피 어떤 차이가 있나요?

미국의 경우 나스닥시장이 있고 다우가 있는데..

국내 주식을 하지 않아서 코스피와 코스닥은 어떻게 다른지 모르겠습니다.

쉽게 설명 부탁드립니다.