아이가 집안일에 관심을 보일 때, 어떻게 참여하게 할 수 있을까요?

아이가 부모가 집안일을 할 때 자신도 돕고 싶어 할 때가 있습니다. 이럴 때 아이를 어떻게 집안일에 참여시키고 긍정적인 경험으로 이어지게 할 수 있을까요?