자동차 자율주행모드는 도로를 어떻게인식하죠?
자동차 운전시 자율주행모드를 하면 저절로
도로 중앙으로 이동할수 있게 해주는대요
이는 무엇을 인식해서 이렇게 가능하게해주는건가요?
운전자 개입없이 자신의 주변을 확인하고 실시간으로 주행 상황을 판단 후 차량을 주행하는 자율주행 자동차, 어떤 방법으로 동작하는지에 대해서 살펴보도록 하겠습니다. 처음 제가 말씀드렸던 것과 같이 인지, 판단, 제어 이렇게 3가지 구성으로 움직이게 되는데 각 파트별로 어떤 역할을 담당하고 있는지에 대해 알아보겠습니다.
1. 인지 단계
사람이 운전을 할 때에도 내 주변에 어떤 것들이 있는지 확인을 하게 되는데요. 이와 동일한 단계가 바로 인지단계입니다. 한 마디로 사람의 눈을 대신한다고 할 수 있지요. 자동차 내부에 탑재되어있는 센서 및 스캐너가 중심으로 인식을 하며 카메라, 레이더, 라이더, 초음파 등을 통해서 주변 환경을 파악할 수 있습니다. 스캐너를 통해서 더욱 정확한 정보를 습득하고 빛, 파장, 레이저 등을 활용하여 주변을 확인하게 됩니다.
2. 판단단계
이 단계는 사람의 뇌와 비슷한 원리를 뜻하는 단계입니다. 1단계에서 받아들인 정보를 기반으로 정보 처리 및 분석하는 알고리즘을 활용합니다. 이 단계에서 활용되는 기술은 딥러닝, 머신러닝 인공지능인데요. 그 이유는 인지단계에서 수집한 정보를 분석해서 전략을 도출해야 하기 때문입니다. 인공지능 엔진의 경우에는 대용량 데이터를 경험하여 학습하여 마치 정말 사람처럼 사물 분석이 가능하여 움직임을 구분할 수 있습니다.
3. 제어 단계
2단계에서 인공지능이 판단한 내용을 통해서 하드웨어를 제어하는 단계입니다. 이 단계에서 차량 속도, 방향을 조절하게 됩니다. 이렇게 자동차는 운전자가 직접 핸들을 잡지 않아도 스스로 움직일 수 있게 되는 거죠. 단계별로만 봤을 때에는 정말 간단한 느낌이 들지만 절대 쉬운 기술들이 아니라는 것.
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