세탁기 청소하는 방법이 알고싶어요

세탁기를 오래쓰다보니 세탁기에 빨았던옷들에

이물질이 묻어나오는거 같습니다.

세탁기도 관리해야된다고 하던데

어떻게 세탁기청소해야되나요