인공위성이 어떻게 충돌하지 않고 잘 운행되는지 궁금합니다.

세계적으로 지구 위에 수 많은 인공위성을 띄어 놓은것을 알고 있습니다. 그렇게 많은데 어떻게 인공위성간에는 충돌사고 일어나지 않는지 과학적 지식을 가르쳐주시면 좋겠습니다