인공위성은 왜 서로 충돌하지 않나요?

우주에 궤도를 돌고있는 인공위성의 수는 엄청나고, 우주쓰레기도 몇만개씩 있다고 하던데.

이런 물체들 사이에서 인공위성은 어떻게 서로 충돌하지 않는건가요?