버스전용차로가 생긴 이유가 무엇인가요?

언젠가 부터 버스 전용차로가 생겨 버스들이 생생 잘달리는 것을 보게 됩니다. 일반 자동차는 덕분에 많이 불편할때도 있어요. 버스전용차로가 생긴 이유가 있을까요?