원심력이 구심력의 반대인 이유가 궁금해요.

원심력이라는 것이 관성력, 즉 실제 존재하지는 않는 겉보기 힘이라는 것은 알겠는데, 이게 구심력의 반대방향인 이유를 잘 모르겠네요.

가령 등속 원운동을 하는 물체에 타고 있을 때 그 물체 자체의 운동방향은 원의 접선 방향이지만, 안에 타있는 저의 운동 방향은 직전의 접선 방향이기 때문에 이 관성에 의하면 상대적으로 바깥쪽(구심력의 반대방향)으로 날아가는 것처럼 느껴져서 원심력의 방향을 구심력의 반대로 설정한 것인가요? 그럼 실제 관성력의 방향은 이전 접선의 방향인 것인가요?