자동차 기어변속의 원리가 궁금합니다

안녕하세요

차량운행중에 기어가 자동으로 막 올라가던데요

클러치도 없는데 막 자동으로 올라가는 원리가 궁금합니다

어떻게 변속이 되는건가요?