어떤 원리로 약이 작용하며, 약물의 효과가 생체 내에서 어떻게 일어나는지 설명해주세요.

어떤 원리로 약이 작용하며, 약물의 효과가 생체 내에서 어떻게 일어나는지 설명해주세요. 약물 개발과 임상 시험 과정에 대해서도 알려주세요.