농구는 한쿼터에 교체가능한 인원이 정해져있나요?

농구경기를 보면 선수교체하는 것이 엄청 많은 것 같던데

농구경기는 한쿼터에 최대 교체가능한 인원이 정해져있는 건가요?

아니면 무제한인가요?