농구경기는 한쿼트에 몇명까지 교체할 수 있나요?

농구경기를 구경하면 선수교체를 하는 횟수가 다른 스포츠에 비해서

자주 하는 것 같던데

한쿼터당 몇명의 선수를 교체할 수가 있는 건가요?