과거 사람들의 평균수명은 어느정도 됬었나요?

현대시대엔 식사도 잘하고 영양적으로 충분히 보충할 수 있기도하고

의료 및 과학기술이 발달하여 평균수명이 늘어났다고들 하는데

과거 사람들은 수명이 어느정도 됬을까요?