미국 식당에서 팁을 안주면 어떻게되나여?

미국은 팁문화라서 팁을 주게되어있는데 식당에서 밥을 먹고 팁을 안주면 어떻게되는건가여?? 안줬을때 어떤일이 생기는지 궁금하네요