네, 맞습니다. 페그오에서 얼터는 쉽게 말해 원본 서번트의 변질되거나 다른 가능성의 모습이라고 보시면 됩니다.
가챠 게임에서 흔히 말하는 이격 캐릭터와 꽤 비슷한 개념이라고 생각하시면 이해가 쉽습니다. 다만 페이트 시리즈 쪽은 설정적으로 조금 더 의미가 있습니다.
대표적으로 페그오의 세이버 얼터가 가장 유명한데, 원래의 세이버가 성배의 저주나 어둠의 영향으로 성격과 힘이 뒤틀린 버전입니다. 즉 단순한 스킨이 아니라 정신성, 가치관, 전투 방식 자체가 달라진 다른 버전입니다
다만 FGO에서는 시간이 지나면서 의미가 조금 넓어져서, 꼭 타락 버전만 뜻하지는 않고 평행세계 버전 / 다른 선택을 한 미래 / 어두운 면이 강조된 버전까지 포함해서 쓰는 경우가 많습니다. 그래서 유저들 사이에서는 사실상 ‘다크 버전 이격’ 느낌으로 받아들이는 편입니다